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　　最早的太上皇漢高祖劉邦的父親劉太公劉邦在家中對自己的父親劉太公，“五日一朝（看望）”，而且要拜見，“如家人父子禮”。太公的管家覺得不妥，對太公說：“現在皇帝雖然是您的兒子，但卻是天下萬民之主；您盡管是皇帝的父親，可也還是個臣子，怎么能讓皇帝拜見臣子呢？這樣下去，皇帝就失去了權威。”太公認為這話不錯，等到劉邦再來看望時，就恭敬地拿著掃帚站到門口，又向后倒退，好像奴仆迎接主人。劉邦見狀吃了一驚，急忙攙扶太公。太公于是把管家講的道理說了一遍。劉邦聽了自然高興，便重賞管家，尊太公為太上皇。