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自由落體定律的發現落體問題，人們很早就注意到了。在伽利略之前，古希臘的亞里士多德的學說認為，物體下落的快慢是不一樣的。它的下落速度和它的重量成正比，物體越重，下落的速度越快。比如說，十公斤重的物體，下落的速度要比一公斤重的物體快十倍。
一千七百多年來，在書本里，在學校的講臺上，一直把這個違背自然規律的學說當作圣經來講述，沒有任何人敢去懷疑它。這是因為，亞里士多德提出過
“地球中心說”，它符合奴隸主階級和封建統治階級的利益，因此，亞里士多德的其它學說也就得到了保護。
年輕的伽利略沒有被這個龐然大物嚇倒。他根據自己的經驗推理，大膽地對亞里士多德的學說提出了疑問。他想，同樣是一磅重的東西，自然以同樣速度下落。但是，如果把兩個一磅重的東西捆在一起，或者把一百個一磅重的東西捆在一起，那么根據亞里土多德的學說，它們下落的速度就會比一磅重的東西大一倍或者九十九倍，這可能嗎?他決心親自動手試一試。
伽利略選擇了比薩斜塔作試驗場。有一天，他帶了兩個大小一樣，但重量不等，一個重一百磅的實心鐵球，一個重一磅的空心鐵球，登上了五十多米高的斜塔。塔下，站滿了前來觀看的人。大家議論紛紛，有人譏笑他：“這個青年一定是瘋了，讓他胡鬧去罷!亞里士多德的理論還會錯嗎!”
只見伽利略出現在塔頂，兩手各拿一個鐵球，大聲喊道：“下面的人看清楚啦，鐵球落下去了。”他把兩手同時張開。人們看到，兩個鐵球平行下落，幾乎同時落到了地面上。那些諷刺譏笑他的人目瞪口呆。
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