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步兵與騎士之守護神卡斯托爾卡斯托爾是古羅馬神話中騎士的守護神，其兄波呂克斯是步兵之神.
古羅馬人對兄弟倆的的崇拜非常早，早在公元前6世紀就有對他和其兄波呂克斯的祭祀的痕跡，在羅馬還建有卡斯托爾和波呂克斯廟，建于公元前484年。傳說之所以羅馬人對卡斯托爾兄弟如此崇拜，主要是他與其兄曾經參加了瑞吉盧斯湖戰斗，在戰斗中，他極大的鼓舞了羅馬軍隊在戰士中的勝利，并統領羅馬騎士們踏破了敵人的領地。
公元前499年，一場新的拉丁戰爭開始了。獨裁官奧盧斯和騎兵指揮提圖斯率領數量巨大的步兵和騎士，在圖斯庫盧姆的瑞吉盧斯湖與敵軍相遇。羅馬軍隊聽說企圖復辟王政的塔克文父子也在拉丁軍隊里，更加怒不可遏，立即開始了戰斗。戰斗進行得比以往任何一次都激烈，甚至指揮官都同士卒一起，并肩作戰，自親投入了短兵相接的廝殺。奧盧斯正在前沿鼓舞軍隊作戰，結果被俱有神性的波呂克斯一槍刺殺了腰部，被迫由他的侍衛架到安全地方。
在戰斗的一另一方，提圖斯率領他的騎士兵團向羅馬軍隊發起強攻，兵強馬壯的拉丁騎士逼得羅馬人步步退卻，馬匹四步逃跑。危機時刻，卡斯托爾的出現轉變了戰場上的格局，他先是勇猛地刺殺了提圖斯，使他從馬背上滑落下來，打破了拉丁軍隊的進攻節奏，然后又阻止了羅馬軍隊繼續后退，并恢復了隊形。
面對敵人，卡斯托爾的氣勢既壓倒了敵人氣焰，鼓舞著羅馬士兵神話故事。一舉擊潰了敵人之后，羅馬人占據了敵人的營壘，凱旋的羅馬士兵們將波呂克斯和卡斯托爾推薦為步兵與騎士的守護之神。
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